Fils d’Amina Alaoui et d’Henri Agnel, Driss Agnel commence la musique à 4 ans par le violon avec Michaël Nick. À 5 ans, il exprime le désir d’étudier sous la direction de son père :le zarb, la guitare classique, le cistre et la composition musicale. Il décide d’apprendre seul le oudou, le cajon flamenco et la guitare électrique. À l’âge de 7 ans, il entre à la maîtrise de Notre Dame de Paris pendant 2 ans, sous la direction de Nicole Corti. Il étudie les chants : grégoriens, baroques et contemporains. Dès l’âge de 10 ans, il se produit professionnellement en concert, en tant que percussionniste et chanteur. Il se produit en duo avec son père dans des répertoires de musiques médiévales, arabes et Afghanes et accompagne sa mère dans son répertoire arabo-andalou, il joue, au cajon, en trio flamenco avec David Michelet, guitare flamenca, et Tsoutomou Kawazaki, danse flamenca. Il accompagne, pour quelques concerts, Angélique Ionatos et joue au théâtre de Sartrouville, en trio de percussions avec Djamchid Chémirani et Prabhu Edouard. Il enregistre, comme percussionniste, plusieurs CD : « Istanpitta », « La Cétéra dans tous ses états », « Chants arabo-andalous ».